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- 圧電セラミックスに電界を印加すると振動を起す圧電効果を利用した次世代モーター。
-超音波領域の駆動周波数（20kHz以上）を持ち、固定子と回転子の間の摩擦により駆動される
無騒音モーター。 |
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| 仕様 |
RD40I |
| Size ( W x D x H ) |
47 x 47 x 32 |
| Input power |
DC24V / 0.5A |
| Motor drive voltage |
Maximum 120 Vrms |
| Speed adjustment method |
Voltage control (0 ~ 5V) |
| Service temperature range |
-10℃ ~ 50℃ |
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- 低速、高トーク(Torque) |
| - 磁界及び高周波の影響を受けない。 |
| - 減速ギア必要なし、無騒音・軽量化可能 |
| - 回転型及び線形運動可能 |
| - 精密位置制御 (0.1 mm) |
| - 早い応答速度 (0.5 ms) |
| - 自体ホールディングトークを持っており、backlashがない。 |
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- 光学、半導体装備の駆動部分
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| - ロボットの関節駆動及び位置制御旋盤など。 |
| - 時計、自動車の電装品 |
| - 軍事及び航空宇宙産業 |
| - プリンタ及びコピー機などの情報機器 |
| - 電動 Vertical、Blinder などのHA、FA、OA用
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| - その他低速、高トーク、特殊環境への要求駆動 |
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| 仕様 |
PUMR20 |
PUMR40 |
PUMR60 |
PUMR60RS |
| Shaft diameter (mm) |
Φ4 |
Φ6 |
Φ8 |
Φ39.7 |
| Dimension (㎣) |
22 × 22 × 14 |
44 × 44 × 19 |
65 × 65 × 22 |
Φ79×168.4 |
| Weight (g) |
30 |
91 |
270 |
750 |
| Operating frequency (kHz) |
82 ~ 88 |
34 ~ 37 |
40 ~ 44 |
40 ~ 44 |
| Operating voltage (Vrms) |
120 |
120 |
120 |
120 |
| Rated rotational speed (RPM) |
200 |
80 |
110 |
16.6 |
| Rated torque (kgf·cm) |
0.2 |
1 |
5 |
30 |
| Assigned power rating (W) |
0.4 |
0.8 |
3.4 |
2.7 |
| No load speed (RPM) |
280 |
110 |
140 |
21 |
| Maximum torque (kgf·cm) |
≥ 0.3 |
≥ 1.7 |
≥ 6.5 |
≥ 40 |
| Holding torque (kgf·cm) |
0.2 |
2.5 |
5.5 |
34 |
| Responsibility (msec) |
≤ 0.1 |
≤ 0.1 |
≤ 0.1 |
≤ 0.2 |
| Encoder type |
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72 P/R |
| Allowable temperature rising (℃) |
(On surface of the motor) 55℃ |
| Operating temperature rising (℃) |
-10 ~ 50 |
-10 ~ 50 |
-10 ~ 50 |
-10 ~ 50 |
| Storage temperature rising (℃) |
-20 ~ 60 |
-20 ~ 60 |
-20 ~ 60 |
-20 ~ 60 |
| Life time (hrs) |
2,000 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
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| 仕様 |
ENCODER |
| Resolution |
1,000 P/R (4,000 P/R) |
5,000 P/R (20,000 P/R) |
| Output phase |
A, B, Z |
| Power source voltage |
DC 5V ± 10% |
| Detection method |
Optical incremental |
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){kind=small}
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){kind=small}
){kind=small}
){kind=small}
){kind=small}
){kind=small}
){kind=link}